Эта ошибка означает то, что в режиме Ultra DMA возникают ошибки передачи данных. Попробуйте в биосе уменьшить значение UDMA (т.е. его режим) - может помочь, однако должно сказаться на производительности.
Еще один вариант - плохой контроллер дисков на материнской плате, можно попробовать...