Прогреваться нужно было (хорошо прогреваться) во времена совка, когда все моторные масла были близки к нигролу. Сейчас можно греть максимум пять минут и то когда -30С. Даже в мануалах по эксплуатации пишут что после пуска мотора необходимо сразу начинать движение на малой скорости (мол загрязнение окружающей среды), есть ещё ньюансы при движении если не прогретый мотор, особенно когда нагрузка, типа подьёма в гору, нельзя чтобы были обороты меньше 1,5к, а так вообще двигаться нужно как овощ пока не проявит температурная стрелка. Но я же даже летом минуту да даю поработать мотору.