Вот это тавтомобиль из-за своих габаритов является препятствием из-за которго обзор ограничен.Это из-за непонимания сути произошедшего, маршрутка не была препятствием закрывающим обзор, это был просто остановившийся пропустить пешехода автомобиль.
Чем-то занят был, задумался, его пропустили, он и пошел.Это логика и сообразительность должны были его заставить башкой вертеть, но не ПДД.
Как выше писали меру вины каждого установят.