По-моему мнению в данной ситуации обоюдная вина. И виновность в суде могут доказать как один, так и другой, естественно с хорошим адвокатом.
На водителя могут повесить, т.к. сбил на пешеходной переходе, было бездействие со стороны водителя: он обязан предпринимать попытки для того, чтобы избежать ДТП.
Но водитель может доказать вину пешехода предусмотренными способами (свидетельские показание, видео и т.д. и т.п.), а видео, как видим есть. Пешеход решил перебежать перед маршрутным ТС ещё до того, как маршрутка подъехала к остановке и пешеходному переходу, - будет установлено, что не было вины водителя в этом наезде... а раз не было вины, то глубоко по барабану, что на переходе...
Однако здесь есть ещё один момент: в зависимости от телесных повреждений пешехода заведут уголовное дело. И в данном случае водитель не в выиграше, в т.ч. финансово.
В любом случае у водителя в случае чего будет го-о-о-ораздо больше проблем, чем у пешехода, сколь бы прав не был водитель... поэтому стоит забыть обо всех этих наших рассуждениях (сейчас больше о водителях) запомнить: в таких ситуациях водителю будь что следует тормозить, сигналить, материть, уворачиваться и крушить свою машину в столб, ломать ходовку о бордюр, ехать в припаркованные машины... в общем, что угодно делать, чтобы не сбить... иначе будет тяжко и недешево...