Думаю, сможете. В идеале бы конечно увидеть текст договора, хотя бы без названий... Если у вас в договоре нету обязательного досудебного урегулирования и четко оговорены обязанности сторон (сумма, срок, санкции), и вы решили идти судебным путем - претензия не нужна, можно сразу писать иск.
Как вариант - готовите иск, и отправляете его только должнику, без подачи в суд. Это вам даст:
а) квитанцию, которая необходима для обращения в судебные инстанции
б) психологический прессинг на должника. Авось испугается санкций, которые будут в иске расписаны, да и сама по себе перспектива судебных тяжб обычно людей не прельщает.
Но судя по вашему настрою, психологические шаги вам уже не надо, человек себя показал. Посему - суд. А посему бы и нет...
Выкладывайте документы, напишем