Комманда su(sudo) перелогинивает юзера под другим именем в конкретном экземпляре оболочки. По умолчанию это имя - root (если комманда задана без аргументов). По запросу она требует ввести пароль этого пользователя. То есть, чтобы стать пользователем vasya, выполняем комманду su vasya и вводим...