Баг, следи за выражениями.
Как раз из-за твоей логики и случится авария, потому что:
тс стоял на довольно приличном расстоянии от перекрестка, минимум метров 10 есть, ато и все 15. Так что никакой помехи для поворота он не создавал.
Далее, ТС начинает движение, перед этим он смотрит в зеркало и...