Эргономика лучше у Д90 + отвертка, как результат более дешевые автофокусные объективы AF, но матрица древняя, где-то уже с исо 400 начинает заметно подшумливать. Тоесть при плохой освещенности без внешней вспышки не вариант.
У 5100 очень хорошая матрица, такая же, как и на 7000, который...