О, как знакома мне эта проблемма... Два года уже мучаюсь... Раньше варианты были (до аварии на переезде автобуса), а сейчас гаишников юридически натаскали и они так шманать начали, что отсутствие печати, надпись самоконтроль, путевка на месяц не прокатывают...
Твоя фирма должна заключить договор с конторой с медиком (например АТП) и ты каждое утро должен ехать с путевкой туда, проходить медика, ставить механика. И так каждый день.
Есть вариант оформить доверенность от юр лица - физ лицу (тебе) на право управления (стоит 450 грн на 3 года) и кататься спокойно без всяких путевок (ну или писать для фирмы чтоб бензин списывать)...
Вообщем спрашивай, я эту тему изучил вдоль и поперек... А штраф дорогой, больше 800 + могут на штраф площадку...