Вы сами можете выбрать, каким именно загрузчиком вы собираетесь пользоваться: GRUB или LILO.
Только помните, что устанавливать оба загрузчика совсем не обязательно. Это может лишь привести к проблемам, так что выберите только один вариант.
Если ваша материнская плата на основе чипсета от NVIDIA nForce или nForce2 с интегрированной видеокартой GeForcе, все таки воспользуйтесь LILO и не трогайте GRUB. Дело в том, нижняя часть оперативной памяти будет использоваться под нужды видео, а GRUB также использует нижнюю часть памяти во время загрузки, и это может привести к "нехватке" памяти. Так что если у вас nForce и встроенная видеокарта, пользуйтесь LILO. Даже если сейчас вы не используете интегрированную видео карту, а отдельную плату, было бы здорово иметь возможность убрать видео плату и вернутся к интегрированной карте.