ну и в чём проблема?
у вас есть преобразование (X,Y)=f(xw,yw,zw)=g(rho,theta,phi, x0, y0, z0)
где (X,Y) - экранные 2D координаты
(xw,yw,zw) - 3D "мировые" координаты
g(rho,theta,phi, x0, y0, z0) - сферические координаты и точка отсчёта
для 2D (X,Y) координат при заданном (rho,theta,phi, x0...