Философия не точная наука. Я вижу это несколько иначе.
Если ты просто желаешь, то да, надо избавляться от такого желания, т.к. оно съедает тебя изнутри.
Например, хочешь себе машину, но денег нет, и это тебя печалит, делает грустным, или раздражает. Если избавиться от такого желания то тебе...