Груша - обязательно. Пыль надо сдувать, и лишь то, что не сдувается - тереть, мыть и т.п. просветление современной оптики можно поцарапать пылинкой, если ее не сдуть а растереть карандашом (((
Карандаш - это вариант для экстренной очистки, на случай @ткнули беляшом в объектив"