Почему препятствие? Первый пешеход идет "убедившись в отсутствии опасности для себя и других участников движения", пока он переходит, автомобиль останавливается, второй, третий и т.д. пешеходы переходят дорогу когда автомобиль стоит перед переходом и никому не представляет опасности и ждет пока...