МОжет хто знает:
нужно модифицировать алгоритм построения выпуклой оболочки, обычно он строиться для множества точек, в моем случае мне нужно построить такую оболочку для окружностей, которые могут пересекаться. тоесть есть множество окружностей (x,y,r) надо вокруг них натянуть веревочку...