такс делаю очередную задачу:
есть некий отрезок времени, и есть дополнительные отрезки на этой временной шкале которые использовать нельзя - т.е. прерывают любое действие
и у нас есть действие которое можно делать за время T с качеством 1, за 2T с качеством 2, 4T - с качеством 3, и есть...