Загорающаяся секция - обязательно совершать поворот, если занял полосу.
Если нарисованная зеленая стрелка напротив красного, даже если стоишь в первой полосе и тебе надо прямо, а не направо, то, можно стоять.
Т.е. занял первую полосу, собрался ехать прямо, горит красный, ждешь, на светофоре...