Ну, можно задавить. Если не подходит, то пропустить.
Зачастую пешеход имеет право переходить не только на переходе и светофоре. А во как ни печально, но страдать водителю нужно, без вариантов.
Ага, что делает напуганный человек? Останавливается, подпрыгивает на месте и это напрямую...