А плавно и не обязательно. Достаточно менять частоту с которой это напряжение будет подаваться с COM или LPT на кондер с резистором. Чем чаще импульсы - конденсатор быстрее заряжается, не успевает разрядится, и на нем увеличивается напряжение, которое приводит в движение стрелку. Все просто...