Всё же плоховатый у никона автофокус в видеорежиме, контрастный, медленный. Лучший на сегодняшний момент, фазовый - у Сони серии SLT, к примеру, A77.
Только у никона 5100 нельзя управлять значением ISO при видеосъёмке, что фактически оставляет единственный режим автоэкспозиции, и выбор...