Думаю, сможете. В идеале бы конечно увидеть текст договора, хотя бы без названий... Если у вас в договоре нету обязательного досудебного урегулирования и четко оговорены обязанности сторон (сумма, срок, санкции), и вы решили идти судебным путем - претензия не нужна, можно сразу писать иск...