yadan, как минимум, таких точек M будет 2 (1 случай, если провести центр в правую сторону - 2й случай, если влево).
You must be registered for see links
есть пару формул, которые помогут всё решить.
Вы можете найти длину отрезка AB (это будет просто расстояние между точкой А и В).И это будет длинна хорды окружности с радиусом R и центральным углом L.
You must be registered for see images
Зная длину хорды и радиус можете найти sin ( L / 2) и отсюда центральный угол.
Поделите центральный угол на 2.
You must be registered for see images
найдете длину хорды (AM или BM).
Зная длину хорды и 1 её конец (точка А или В) просто найти точку М.
Как-то так.
Скорей всего, намного проще будет через параметрическое задание уравнения дуги. Но лень вспоминать.