Господи боже мой.
Спаренный - представляющий собою постоянную комбинацию двух участников какой-либо работы, операции и т.п.(с) Т.е. стоят как бы отдельно, только где же отдельно, если железякой соеденены(карданным валом т.е.), работать могут и отдельно, но используются в основном вместе для того, чтобы получалось то, для чего спарку ставят, т.е. большее количество ударов по бочке.
Либо от спаренных бочек, мало ли, может так, потом прижилось.
Предлагаю другую версию: кто-то не особо умный ляпнул слово и оно прижилось). Пускай будет так, если больше нравится)