Сколько лет детям?
Возможно Вы воспитывали детей, тобишь ругали, кричали и т.п., и всё это при собаке. Таким образом она считает что детишки по статусу своему стоят в семье не только ниже Вас, но и ниже самого пса. Что, возможно, и стало причиной такого поведения.
Но я могу и ошибаться, так что утверждать не возьмусь. Правда у самого меня собаки нету...