Здравствуйте, ув. форумчане. У меня есть вектор 1 и вектор 2 в двумерном пространстве. Мне нужно вектор 1 повернуть в направлении вектора 2. Я знаю что матрица поворота против часовой стрелки выглядит так:
[ cos(а) -sin(а)
sin(а) cos(а) ]
По часовой:
[ cos(а) sin(а)
-sin(а) cos(а) ]
Но у меня появилась проблема (от недостатка знаний в этой области): как узнать, в какую сторону мне нужно поворачивать вектор? Существует ли какой-то критерий, по которому можно будет мне это узнать.
И еще посоветуйте какую-либо статью\книгу где мне можно было бы подробно и легко разобраться с векторами.
[ cos(а) -sin(а)
sin(а) cos(а) ]
По часовой:
[ cos(а) sin(а)
-sin(а) cos(а) ]
Но у меня появилась проблема (от недостатка знаний в этой области): как узнать, в какую сторону мне нужно поворачивать вектор? Существует ли какой-то критерий, по которому можно будет мне это узнать.
И еще посоветуйте какую-либо статью\книгу где мне можно было бы подробно и легко разобраться с векторами.
