Ну и что, что под телом ничего нет? Сила гравитационного притяжения направлена к центру масс. Если считать, что Земля имеет форму шара и ее плотность одинакова, то центр масс совпадает с ее геометрическим центром. После того как просверлили отверстие симметрия не нарушилась, и центр масс остался...