Ну это же совсем разные ситуации.
Трудно остановиться, но попытка остановиться быть должна, торможение должно иметь место, независимо от того, движутся пешеходы или нет. В таком случае водитель поступит абсолютно правомерно, так как маневр торможения был применен, а пешеходы неправомерно, так...