Я так понимаю, возник спор, перекресток ли это, или выезд из прилегающей територии.
Если это, как утверждает полиция, перекресток, то перед пересечением должен был стоять знак приоритета 33.2, например - уступи дорогу 2.1, или если знаков нет, то по их утверждению это не регулируемый...