Ответ: йога, пилатес
Йога вид спорта? интересное открытие :) Вобще цель йоги -это состояние просветления, кому интересно почитает. А вот видов йоги очень много, но это лишь разные методы, т.е. разные пути к одной цели.
Вы, видимо, имеете ввиду ХАТХА-йогу, где применяются техники дыхания...